國家智慧財產權局資訊顯示，成都錦慧恆瑞科技有限公司申請一項名為“一種人形機器人自主規劃與執行的裝修施工系統”的專利，公開號CN121475168A，申請日期為2025年9月裝修。
專利摘要顯示，本發明公開了一種人形機器人自主規劃與執行的裝修施工系統，包括：柔性感知人形機器人、自主規劃系統、閉環控制執行系統及孿生資料互動系統，柔性感知人形機器人包括多模態感知模組、柔性執行模組與高效移動模組，自主規劃系統用於基於多模態感知資料生成含動態障礙物預測的三維語義地圖、智慧工序清單及自適應路徑，閉環控制執行系統用於實現力‑視覺‑位移多維度閉環控制，確保施工精度與質量，孿生資料互動系統用於儲存資料並實現施工視覺化與遠端互動，將人形機器人技術、人工智慧、數字孿生、多模態感知與裝修融合，突破人工為主、機械輔助的傳統施工模式，實現裝修施工的自主化、精準化、智慧化裝修。
天眼查資料顯示，成都錦慧恆瑞科技有限公司，成立於2020年，位於成都市，是一家以從事網際網路和相關服務為主的企業裝修。企業註冊資本100萬人民幣。透過天眼查大資料分析，成都錦慧恆瑞科技有限公司專利資訊4條，此外企業還擁有行政許可1個。
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來源裝修：市場資訊
